Opérationnel depuis le 2 septembre 2002, le CCPD a vu ses missions et son positionnement évoluer au fil des années. Il est aujourd’hui composé de 41 fonctionnaires belges et français (27 français dont 17 policiers, 5 gendarmes et 5 douaniers et 14 policiers belges).

Plate-forme d’échanges d’informations et de coordination opérationnelle entre les autorités compétentes et les services chargés des missions de police, de contrôle aux frontières et de douane dans « la zone frontalière », le CCPD a pour axes prioritaires :

- la lutte contre la petite et la moyenne délinquance ;

- la lutte contre l’immigration irrégulière ;

- la lutte contre la radicalisation et la criminalité afférente ;

- les actions internationales et partenariales.

Les deux dernières évolutions marquantes, en matière de coopération, sont notamment la mise en place d’une approche territoriale, avec le découpage de la frontière  en plusieurs bassins de délinquance et la mise à disposition d’un fonctionnaire de liaison belge au sein de la préfecture .